【向量的向量积公式怎么推导的?】在向量运算中,向量积(也称为叉积)是一种重要的运算方式,常用于三维空间中的物理和几何问题。向量积的结果是一个新的向量,其方向垂直于原两个向量所组成的平面,大小则与这两个向量的模及夹角有关。本文将从基本定义出发,逐步推导出向量积的公式,并通过表格形式进行总结。
一、向量积的基本概念
设两个向量 $\vec{a} = (a_1, a_2, a_3)$ 和 $\vec{b} = (b_1, b_2, b_3)$,它们的向量积记为 $\vec{a} \times \vec{b}$,结果是一个向量,其方向由右手定则确定,大小为:
$$
$$
其中 $\theta$ 是两向量之间的夹角。
二、向量积的公式推导
1. 定义法推导
向量积的定义可以表示为:
$$
\vec{a} \times \vec{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
$$
展开这个行列式,得到:
$$
\vec{a} \times \vec{b} = (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
$$
因此,向量积的坐标形式为:
$$
\vec{a} \times \vec{b} = (a_2b_3 - a_3b_2,\ a_3b_1 - a_1b_3,\ a_1b_2 - a_2b_1)
$$
2. 几何意义推导
根据向量积的几何定义,$\vec{a} \times \vec{b}$ 的模等于以 $\vec{a}$ 和 $\vec{b}$ 为邻边的平行四边形的面积,方向垂直于该平面,符合右手螺旋法则。
三、向量积公式的总结
内容 | 描述 | ||||||
定义 | 向量积是两个向量的乘积,结果为一个向量,方向垂直于原两向量所在的平面 | ||||||
符号 | $\vec{a} \times \vec{b}$ | ||||||
模长公式 | $ | \vec{a} \times \vec{b} | = | \vec{a} | \vec{b} | \sin\theta$ | |
方向判断 | 右手定则:拇指指向 $\vec{a}$,食指指向 $\vec{b}$,中指方向即为向量积方向 | ||||||
坐标计算公式 | $\vec{a} \times \vec{b} = (a_2b_3 - a_3b_2,\ a_3b_1 - a_1b_3,\ a_1b_2 - a_2b_1)$ |
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}$
四、小结
向量积的公式可以通过行列式展开法或几何定义进行推导。其核心在于理解向量积的方向性和模长的计算方式。掌握这一公式不仅有助于解决数学问题,也在物理、工程等领域有广泛应用。通过上述表格,可以更清晰地理解向量积的各项属性和计算方法。